面向虚拟装配操作的交互辅助技术研究

针对虚拟装配系统中装配操作精度和效率低的问题,本文提出了基于约束元素包围盒的装配意图捕捉方法,根据约束元素的特征参数和配合类型,将位姿变换分解为点到线上、点到面上和直线平行三种位姿变换情况,提出基于位姿变换元素分解的约束精确定位求解算法,并通过对零件自由度的求解和目标约束方向上的运动分量映射,实现了零件的装配运动引导。最后通过一个典型装配结构的实例给出了装配操作的交互辅助流程,验证了算法的有效性。该算法已应用到面向航天产品的桌面虚拟装配系统中。     

定位导航卫星系统原理及性能浅析

主要分析了“子午仪”全球卫星定位系统、GPS全球卫星定位系统、“伽利略”全球卫星定位系统、“北斗”区域卫星定位系统的定位原理和性能．     

夹具设计对定位误差的影响分析

通过最新提出的夹具定位误差的概念,并结合具体实例对产生定位误差的机理进行了深入的分析和研究,指出定位误差不仅是由于工件加工时的定位基准与工件工序尺寸的设计基准不重合而产生,更重要的是由定位副制造不准误差和基准不重合误差共同产生所致,不同的工件工序尺寸对定位误差的影响不同。     

户外大气曝晒和室内加速试验相关性的研究

将飞机结构材料防护涂层——丙烯酸聚氨酯涂层作为研究对象,在不改变涂层失效机理或者尽量减少引入新的涂层失效形式的前提下,通过对室内外电化学阻抗图谱规律、失光率变化规律和色差变化规律的对比研究,探索有机涂层户外大气曝晒和室内加速试验的相关性。     

一种基于多尺度的GPS动态滤波方法

以GPS动态滤波方法为研究对象,首先采用了多尺度分析方法,将机动载体的"当前"统计模型与基于统计特性的多尺度信号变换方法相结合;然后结合常规卡尔曼滤波算法,建立起GPS动态滤波的多尺度数据融合估计新算法;最终在最细尺度上获得目标状态基于全局信息的融合估计值。将上述算法应用于GPS的动态滤波中,仿真结果表明,该算法相对于原始算法可有效提高目标状态的估计精度。     

基于3DS室内模型的虚拟漫游关键技术研究

虚拟室内漫游技术已成为房地产销售的重要手段,长期以来3DS室内效果图得到广泛应用,但基于3DS室内模型的虚拟室内漫游技术鲜有研究。以3DS MAX、VC++和OpenGL软件为平台,对基于3DS室内模型虚拟漫游的几个关键技术进行研究。室内场景建模完全在3DS MAX软件下实现,为实现场景管理对墙体、地面和顶模型进行规划处理,用多边形建模法实现;室内场景管理则基于Portal技术,设计视锥体裁剪算法,实现了实时性漫游;室内漫游采用包围球碰撞检测技术,实现了真实感漫游。     

移动网络室内接入协调建设思路

介绍了当前几种主要的移动网络室内接入方式,阐述了在未来一个阶段内室内接入系统协调发展和建设的思路,从技术特点、组网模式、主要业务、应用场景等几个方面进行说明,并对各种场景下用户特征、用户行为以及可能推出的业务进行了分析。     

网络关系管理与现代工商企业品牌战略研究

网络关系普遍存在于工商企业内部环境与广大的外部环境中,网络关系的变化严重影响着工商企业的品牌战略。工商企业品牌战略应适应社会网络关系的内涵需要,建立自己独特的品牌理念,输入到社会网络关系之中。促进品牌战略实施,有效管理网络关系,实施品牌战略的工商企业要适应社会网络关系的变化及市场变化,进行工商企业体制改革,管理机制不断创新,在网络关系中“嵌入”品牌的CIS,提升品牌美誉度,构建品牌管理机制,加快工商企业的信息化建设,丰富品牌内涵,充分挖掘品牌效益,加快连锁经营,合理链接品牌的过去、现在与未来。     

基于FPGA的GPS信号采集及网络传输

基于NiosII软核处理器和Altera的FPGA芯片技术,以SOPC技术为实现手段,对GPS中频信号的采集和网络传输进行了研究与设计。用FPGA硬件逻辑资源实现了ADC的控制和数据量化,量化后的数据通过两个乒乓操作的双口RAM进行缓存。自定制双口RAM的读取组件,以实现信号采集模块与SOPC系统的对接。为了提高系统的工作效率,由DMA控制器完成数据的搬移。利用以太网控制器LAN91C111设计了基于NiosⅡ的以太网通信接口,实现了数据的网络传输。     

用于微纳米测量的磁流变阻尼固紧系统

研究用新型功能材料--磁流变液制作阻尼固紧器,具有减小电机振动和实现微冲击固紧工作台的双重功能. 通过有限元分析对其磁路进行了仿真,并用往复运动实验系统对其性能进行了标定. 在纳米三坐标测量机上进行的纳米定位实验表明,加上磁流变阻尼固紧器后,工作台定位稳态波动从20 nm减小到5 nm以内,可实现纳米三坐标测量机纳米级定位稳态波动.